调度智能仓储设备协同

接驳站点是两个设备产生容器交接的位置，人工工作站也是一个接驳站点，是设备和人做交接的站点。接驳站点首先需要一个位置，接驳的设备都可以到达这个位置，不是任何位置都可以做接驳的。其次，需要一套接驳流程，哪个设备先操作，如何交接等。

在当前设备多样性的情况下，接驳的流程就比较复杂了，需要设备之间的配合。例如A类设备与B类设备之间接驳，可以用一套流程，A类设备与C类设备之间接驳，如果定义一套新流程，那么A类设备的逻辑就会非常复杂了。

特别是现代自动化加工，自动化仓储领域，对柔性设备的使用大大增加，柔性设备具有更好的鲁棒性和自适应性，是上先进的自动化应用技术，能够有效的提升生产率。

柔性设备可以很方便的增加减少，同时柔性设备种类也很丰富，因此在接驳时，需要定义一套通用的接驳逻辑，所有的设备都遵循该协议，只需要实现自己的逻辑，就能完成容器的顺利交接了。

从接驳站点的角度看，是一套规则，规定接驳的设备能不能来，能不能操作容器。这套规则要能够适用大多数场景。

值得注意的是，不能完全依赖设备探测的情况，可能会出事故。例如托盘线跟AGV小车接驳，当AGV顶起托盘，托盘线就检测不到了，这时候如果后续托盘向前跟进，AGV又没有及时离开，就会发生碰撞。